2023-03-21 17:01
無人駕駛與區(qū)塊鏈
無人駕駛技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的重要應(yīng)用場景之一，對人類生活、工作和商業(yè)模式產(chǎn)生重大影響。無人駕駛技術(shù)是目前國內(nèi)外研究熱點(diǎn)，相關(guān)項(xiàng)目和公司越來越多，但技術(shù)層面仍有許多難題需要解決。本文從無人駕駛技術(shù)的發(fā)展過程和區(qū)塊鏈的發(fā)展過程入手，分析二者在發(fā)展過程中的內(nèi)在聯(lián)系，并指出了二者之間存在的矛盾和不足。 目前，無人駕駛汽車已經(jīng)在某些特定場景下開始投入使用，例如在無人駕駛汽車領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的谷歌公司于2018年5月發(fā)布了“Google Waymo”項(xiàng)目，并宣布將在無人駕駛汽車領(lǐng)域展開深度合作。那么，區(qū)塊鏈與無人駕駛有哪些內(nèi)在聯(lián)系呢？
1.技術(shù)背景
無人駕駛是近年來國內(nèi)外研究的熱點(diǎn)，涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種前沿技術(shù)。無人駕駛技術(shù)的核心是感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng)，前者包括激光雷達(dá)、攝像頭等硬件設(shè)備，后者包括計(jì)算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)算法等軟件算法。無人駕駛汽車可以通過激光雷達(dá)感知周圍環(huán)境，同時(shí)通過攝像頭獲取道路信息，并利用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)檢測和跟蹤，最終決策出車輛行駛路線，實(shí)現(xiàn)無人駕駛。
2.發(fā)展歷程
無人駕駛技術(shù)發(fā)展歷經(jīng)了五個(gè)階段，即：感知階段（20世紀(jì)70年代）、決策階段（20世紀(jì)80年代）、執(zhí)行階段（20世紀(jì)90年代）、優(yōu)化控制階段（21世紀(jì)初）、控制-規(guī)劃-學(xué)習(xí)與決策的融合階段。從技術(shù)實(shí)現(xiàn)和發(fā)展過程看，無人駕駛技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新興技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)深度融合的產(chǎn)物。無人駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程與區(qū)塊鏈的發(fā)展歷程高度一致，如圖1所示。 其中，感知階段是無人駕駛的基礎(chǔ)，是無人駕駛技術(shù)的第一個(gè)重要應(yīng)用場景；決策階段是無人駕駛技術(shù)的核心，也是當(dāng)前無人駕駛技術(shù)研究中最具有挑戰(zhàn)性的一個(gè)問題；執(zhí)行階段是無人駕駛技術(shù)最有潛力的一個(gè)應(yīng)用場景。
3.存在問題
區(qū)塊鏈與無人駕駛都是新興技術(shù)，但二者之間也存在一定的矛盾。 首先，從區(qū)塊鏈自身的角度看，它主要面臨著4個(gè)主要問題： 1)安全性問題。區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)很容易被篡改，不能保證數(shù)據(jù)的安全性和有效性。因此，如何保證區(qū)塊鏈上數(shù)據(jù)的安全性和有效性是一個(gè)問題； 2)如何證明交易身份。區(qū)塊鏈采用智能合約等方式來保證交易身份，但由于智能合約本身無法確保身份的真實(shí)性和唯一性，因此如何證明交易身份也是一個(gè)問題； 區(qū)塊鏈中記錄了所有的交易信息，但無法保證每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有完整的歷史信息，因此如何證明這些交易信息也是一個(gè)問題；
4.解決思路
無人駕駛技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)不斷遇到新問題的過程，而區(qū)塊鏈的出現(xiàn)和應(yīng)用，可以幫助解決無人駕駛中存在的問題。區(qū)塊鏈作為一種去中心化的分布式賬本，可以記錄車輛行駛過程中的所有數(shù)據(jù)，包括行駛軌跡、速度、轉(zhuǎn)彎角度等。通過區(qū)塊鏈技術(shù)，可以在不需要第三方驗(yàn)證信息真實(shí)性的前提下，記錄和維護(hù)無人駕駛汽車的所有數(shù)據(jù)。另外，由于區(qū)塊鏈可以保證數(shù)據(jù)不被篡改和偽造，這就為無人駕駛中涉及到的安全問題提供了解決思路。未來區(qū)塊鏈技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用將不斷完善無人駕駛技術(shù)中出現(xiàn)的問題，為無人駕駛技術(shù)未來的發(fā)展打下基礎(chǔ)。
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