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無(wú)人駕駛與區(qū)塊鏈

thumb 2023-03-21 17:01
  • 無(wú)人駕駛與區(qū)塊鏈

    無(wú)人駕駛技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈、大數(shù)據(jù)等新興技術(shù)的重要應(yīng)用場(chǎng)景之一,對(duì)人類生活、工作和商業(yè)模式產(chǎn)生重大影響。無(wú)人駕駛技術(shù)是目前國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn),相關(guān)項(xiàng)目和公司越來(lái)越多,但技術(shù)層面仍有許多難題需要解決。本文從無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展過(guò)程和區(qū)塊鏈的發(fā)展過(guò)程入手,分析二者在發(fā)展過(guò)程中的內(nèi)在聯(lián)系,并指出了二者之間存在的矛盾和不足。 目前,無(wú)人駕駛汽車已經(jīng)在某些特定場(chǎng)景下開(kāi)始投入使用,例如在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位的谷歌公司于2018年5月發(fā)布了“Google Waymo”項(xiàng)目,并宣布將在無(wú)人駕駛汽車領(lǐng)域展開(kāi)深度合作。那么,區(qū)塊鏈與無(wú)人駕駛有哪些內(nèi)在聯(lián)系呢?

    • 1.技術(shù)背景

      無(wú)人駕駛是近年來(lái)國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn),涉及自動(dòng)駕駛技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)等多種前沿技術(shù)。無(wú)人駕駛技術(shù)的核心是感知系統(tǒng)和決策系統(tǒng),前者包括激光雷達(dá)、攝像頭等硬件設(shè)備,后者包括計(jì)算機(jī)視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法等軟件算法。無(wú)人駕駛汽車可以通過(guò)激光雷達(dá)感知周圍環(huán)境,同時(shí)通過(guò)攝像頭獲取道路信息,并利用深度學(xué)習(xí)算法進(jìn)行目標(biāo)檢測(cè)和跟蹤,最終決策出車輛行駛路線,實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

    • 2.發(fā)展歷程

      無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展歷經(jīng)了五個(gè)階段,即:感知階段(20世紀(jì)70年代)、決策階段(20世紀(jì)80年代)、執(zhí)行階段(20世紀(jì)90年代)、優(yōu)化控制階段(21世紀(jì)初)、控制-規(guī)劃-學(xué)習(xí)與決策的融合階段。從技術(shù)實(shí)現(xiàn)和發(fā)展過(guò)程看,無(wú)人駕駛技術(shù)是物聯(lián)網(wǎng)、區(qū)塊鏈等新興技術(shù)與汽車產(chǎn)業(yè)深度融合的產(chǎn)物。無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程與區(qū)塊鏈的發(fā)展歷程高度一致,如圖1所示。 其中,感知階段是無(wú)人駕駛的基礎(chǔ),是無(wú)人駕駛技術(shù)的第一個(gè)重要應(yīng)用場(chǎng)景;決策階段是無(wú)人駕駛技術(shù)的核心,也是當(dāng)前無(wú)人駕駛技術(shù)研究中最具有挑戰(zhàn)性的一個(gè)問(wèn)題;執(zhí)行階段是無(wú)人駕駛技術(shù)最有潛力的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。

    • 3.存在問(wèn)題

      區(qū)塊鏈與無(wú)人駕駛都是新興技術(shù),但二者之間也存在一定的矛盾。 首先,從區(qū)塊鏈自身的角度看,它主要面臨著4個(gè)主要問(wèn)題: 1)安全性問(wèn)題。區(qū)塊鏈網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)很容易被篡改,不能保證數(shù)據(jù)的安全性和有效性。因此,如何保證區(qū)塊鏈上數(shù)據(jù)的安全性和有效性是一個(gè)問(wèn)題; 2)如何證明交易身份。區(qū)塊鏈采用智能合約等方式來(lái)保證交易身份,但由于智能合約本身無(wú)法確保身份的真實(shí)性和唯一性,因此如何證明交易身份也是一個(gè)問(wèn)題; 區(qū)塊鏈中記錄了所有的交易信息,但無(wú)法保證每一個(gè)節(jié)點(diǎn)都有完整的歷史信息,因此如何證明這些交易信息也是一個(gè)問(wèn)題;

    • 4.解決思路

      無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展是一個(gè)不斷遇到新問(wèn)題的過(guò)程,而區(qū)塊鏈的出現(xiàn)和應(yīng)用,可以幫助解決無(wú)人駕駛中存在的問(wèn)題。區(qū)塊鏈作為一種去中心化的分布式賬本,可以記錄車輛行駛過(guò)程中的所有數(shù)據(jù),包括行駛軌跡、速度、轉(zhuǎn)彎角度等。通過(guò)區(qū)塊鏈技術(shù),可以在不需要第三方驗(yàn)證信息真實(shí)性的前提下,記錄和維護(hù)無(wú)人駕駛汽車的所有數(shù)據(jù)。另外,由于區(qū)塊鏈可以保證數(shù)據(jù)不被篡改和偽造,這就為無(wú)人駕駛中涉及到的安全問(wèn)題提供了解決思路。未來(lái)區(qū)塊鏈技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用將不斷完善無(wú)人駕駛技術(shù)中出現(xiàn)的問(wèn)題,為無(wú)人駕駛技術(shù)未來(lái)的發(fā)展打下基礎(chǔ)。


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